Cần trục di chuyển nâng hạ là thiết bị quan trọng trong các xưởng sản xuất lớn, đặc biệt là trong ngành sản xuất cơ khí. Cầu trục hoạt động linh hoạt, an toàn, ổn định và đáng tin cậy. Ngoài chức năng nâng, cẩn trục cũng có thể di chuyển. Có hai loại phương pháp kiểm soát cần trục:
Loại 1: sử dụng động cơ truyền động điều khiển các bánh xe hoạt động ở cả hai bên;
Loại 2: dùng các bánh xe hoạt động trên cả hai bên được điều khiển mỗi bên một động cơ.
Cầu trục vừa và nhỏ sử dụng kết hợp phanh, bộ giảm tốc và động cơ điện ở chế độ chuyển động “ba trong một”. Đối với cầu trục thông thường với trọng lượng nâng lớn để lắp ráp và điều chỉnh thuận tiện, bộ phận chuyển động thường sử dụng các khớp nối chung.
Đây là điều khiển giá trị ngõ ra momen biến tần và ly hợp phanh, thời gian đóng mở phanh kết hợp với điều khiển momen biến tần đảm bảo vận hành an toàn của cầu trục.
Sản phẩm EN600 là bộ biến tần vector với hiệu suất cao với mô-men xoắn lớn ở tần số thấp, ổn định khởi động- dừng và hoạt động, tích hợp bộ hãm thắng, kết nối thẳng với điện trở xả, không cần mua bộ phận phanh bên ngoài Hoặc bộ phản hồi năng lượng. EN600 được bảo vệ hoàn toàn và điều khiển mở- tắt của hệ thống phanh cơ học được đóng bằng rơle lập trình riêng của nó. Logic điều khiển đơn giản và đáng tin cậy.
Có 4 động cơ AC trên một cần trục trong một nhà máy, hai động cơ chạy dầm 5.5KW, một động cơ nhỏ chạy ngang 4kW và một động cơ nâng hạ 22kW. Giá trị tương ứng giữa động cơ và biến tần nằm trong( Bảng 1). PLC là trung tâm điều khiển, mỗi động cơ được trang bị một biến tần EN600, trong đó bộ biến tần cơ cấu nâng cần được trang bị điện trở hãm để xả điện áp dư trong quá trình di chuyển xuống của hàng hóa.
Động cơ chạy dầm: EN600-4T0055G / P 2 con
Động cơ chạy ngang: EN600-4T0037G / P 1con
Động cơ nâng hạ : EN600-4T0220G / P 1con
(Động cơ chạy dầm trái) (Động cơ chạy dầm phải) (Động cơ chạỵ ngang ) (Nâng hạ)
Tín hiệu điều khiển
Cài đặt thông số
Cài đặt thông số biến tần chạy dầm
| thông số chức năng | Giá trị cài đặt | Lý do |
| F01.01 | 1 | Chọn ngõ vào AI1: 0 ～ 10V |
| F01.15 | 1 | Lệnh chạy ngoài |
| F01.17 | 150 | Thời gian tăng tốc 15 giây |
| F01.18 | 150 | Thời gian giảm tốc 15 giây |
| F08.18 | 1 | Lựa chọn chiều chạy thuận X1 |
| F08.19 | 2 | Lựa chọn chiều chạy ngược X2 |
| F08.20 | 24 | Reset trạm ngoài X3 |
| F09.00 | 1 | Xuất ngõ ra khi biến tần chạy |
Cài đặt thông số biến tần của cơ cấu nâng
| thông số chức năng | Giá trị cài đặt | Lý do |
| F00.24 | 1 | Lựa chọn chế dộ Vector |
| F01.01 | 1 | Chọn ngõ vào AI1: 0 ～ 10V |
| F01.15 | 1 | Lệnh chạy ngoài |
| F01.17 | 150 | Thời gian tăng tốc 15 giây |
| F01.18 | 150 | Thời gian giảm tốc 15 giây |
| F02.02 | 2 | Tần số khởi động 2 Hz |
| F08.18 | 1 | Lựa chọn chiều chạy thuận X1 |
| F08.19 | 2 | Lựa chọn chiều chạy ngược X2 |
| F08.20 | 24 | Reset trạm ngoài X3 |
| F09.00 | 1 | Xuất ngõ ra khi biến tần chạy |
| F15.O1 | Chọn theo động cơ | Công suất định mức động cơ |
| F15.02 | Chọn theo động cơ | Điện áp định mức động cơ |
| F15.03 | Chọn theo động cơ | Dòng định mức động cơ |
| F15.04 | Chọn theo động cơ | Tần số định mức động cơ |
| F15.05 | Chọn theo động cơ | Tốc độ định mức động cơ |
| F15.06 | Chọn theo động cơ | Số cực động cơ |
| F15.19 | 1 | Động cơ tự điều chỉnh |
– Kiểm soát độ linh hoạt
– Tiết kiệm năng lượng hơn bằng cách sử dụng biến tần
– Làm việc ổn định, không rung lắc trong quá trình vận hành ở tốc độ cao, thấp hiện tại.
– Phần nâng hạ dùng chế độ điều khiển vector không PG nhưng vẫn đáp ứng mô-men xoắn lớn
– Tần số biến tần ngõ ra 1 Hz kích chế độ mở phanh cơ khí, chuyển tiếp trơn tru lúc hoạt động.
